工業機器人中使用的軸承分類

 新聞資訊     |      2021-06-26 08:15
隨著自動化的普及,工業機器人也越來越多的應用到各企業生產線和設備之中,今天介紹下工業機器人中常用的軸承分類和特性。
等截面軸承和交叉滾子軸承是機器人中最常用的兩大類型軸承,此外,還有諧波減速機軸承,直線軸承,關節軸承等。
 
工業機器人的軸承是其最關鍵的配套部件之一,主要適用于機器人的關節部位或者旋轉部位,機械加工中心的旋轉工作臺,機械手旋轉部,精密旋轉臺,醫療器械儀器,測繪工具等廣泛用途。
等截面薄壁軸承指的是軸承在徑向和軸向這兩個截面上尺寸是相等的、并且尺寸比較薄,而正常軸承這兩個尺寸是不相等的,所以單獨歸為一類叫等截面薄壁軸承,主要用在尺寸要求軸承尺寸截面非常小才能使用的場合。
薄壁實現了極薄型的軸承斷面,也實現了產品的小型化、輕量化。產品的多樣性擴展了其用途范圍。為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉精度,使用了小外輕的鋼球。中空軸的使用,確保了輕量化和配線的空間。薄壁型軸承實現了極薄型的軸承端面,也實現了產品的小型化、輕量化。產品的多樣性擴展了其用途范圍。
薄壁套圈軸承分別為:
深溝球軸承(C)、
四點接觸球軸承(X)
角接觸球軸承(A)、
在不同的系列中都提供以上各種設計。系列則取決于橫截面的大小。球與系列匹配。深溝球軸承可以支持雙向的軸向負荷以及徑向負載。四點接觸球軸承可以支持雙向的薄壁軸承主要結構形式。超薄壁軸承廣泛應用在飛機 、航空航天、天文儀器和裝夾設備、食品加工設備、玻璃生產設備和旋轉工作臺、機床、包裝設備、醫療器械、光學掃描儀器設備、雷達 、衛星通訊設備、紡織機械、機器人和半導體制造設備等各行各業。
交叉滾子軸承 是一種內圈分割、外圈旋轉 的特殊型號軸承。因被分割的內環或外環,在裝入滾柱和間隔保持器后,與交叉滾柱軸環固定在一起,以防止互相分離,故安裝交叉滾柱軸環時操作簡單。由于滾柱為交叉排列,因此只用1套交叉滾柱軸環就可承受各個方向的負荷,與傳統型號相比,剛性提高3~4倍。同時,因交叉滾子軸承內圈或外圈是兩分割的構造, 軸承間隙 可調整,即使被施加預載,也能獲得高精度地旋轉運動。而且,由于其特殊的結構,在 工業機器人 中通常用作 關節軸承 。